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拆垛機械手+齒刀破包器+廢袋收集裝置

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視覺拆垛拆包機器人工藝流程：
1、機器人攜帶3D視覺到達滿垛盤正上方。
2、通過3D視覺識別出垛盤的形狀和位置。
3、3D視覺把垛型的數據傳遞給機器人。
4、機器人按照3D視頻傳來的數據，來指導機器人進行運動。
5、機器人運動到產品的正上方，吸盤進行吸附。
6、機器人攜帶產品到拆包機的正上方，吸盤松氣，產品自動掉落到拆包機內，拆包完成后再由機器人抓起放至廢袋收集處。
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